Il metodo Pilates, ideato negli anni ’30 del secolo scorso da J.H.Pilates, è un programma di esercizi che vengono eseguiti a corpo libero o con l’aiuto di specifici strumenti  (piccoli attrezzi o macchinari ideati da Pilates stesso). Basato su sei principi e principalmente sul rafforzo della muscolatura profonta, sul ricreare mobilità e forza, mantenendo una grande attenzione alla salute della colonna vertebrale.I principi fondamentali che si applicano nella pratica del Pilates sono: 
LA CONCENTRAZIONE massima attenzione e concentrazione portano ad una maggior consapevolezza della postura mantenuta in ogni esercizio; la mente deve essere il supervisore di ogni singola parte del corpo. La concentrazione richiesta non si esaurisce tuttavia nel movimento, ma è estesa a tutti gli aspetti del proprio corpo. Si diventa così consapevoli della postura mantenuta durante l’esecuzione dell’esercizio.
IL CONTROLLO su ogni parte del corpo; non si devono effettuare movimenti sconsiderati e trascurati; muoversi senza controllo può portare ad infortunarsi; il metodo Pilates insegna ad avere il pieno controllo del proprio corpo ed a non essere esclusivamente al servizio di esso.
IL BARICENTRO sinonimo di Power House, visto come centro di forza e di controllo di tutto il corpo. Il baricentro è inteso come principio di stabilizzazione del bacino attraverso il lavoro sinergico della regione addominale con quella lombare.
LA FLUIDITA’ sintesi di tutti i concetti precedenti. Nessun movimento deve essere eseguito in modo rigido e contratto, così come non deve risultare nè troppo rapido nè troppo lento; nel movimento ci deve essere armonia, grazia e fluidità affiancata al controllo del movimento stesso.
LA PRECISIONE ogni movimento deve avvicinarsi alla perfezione e determina il bilanciamento del tono muscolare.
LA RESPIRAZIONE, sempre ben controllata e guidata dall’aiuto dell’insegnante, deve essere correttamente coordinata con i movimenti che si eseguono.